Чирэх гинжин кабель гэж юу вэ? Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтыг сонгох гарын авлага

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад найдвартай тасралтгүй хөдөлгөөн нь туйлын чухал юм. Хөдөлгөөнт тээвэрлэгч доторх кабелийн эвдрэл нь өнөөдөр төлөвлөгдөөгүй зогсолтын гол шалтгаан хэвээр байна. Кабель тасрах үед үйл ажиллагаа шууд зогсдог. Энэхүү гэнэтийн бүтэлгүйтэл нь байгууламжийн хэмжээнд үйлдвэрлэлийн томоохон саад бэрхшээлийг үүсгэдэг. Энэхүү ноцтой эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд танд маш нарийн мэргэжлийн цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсэг хэрэгтэй. Үүнийг бид a гинжин кабель татах . Инженерүүд үүнийг тасралтгүй, давтагдах хөдөлгөөнд зориулж тусгайлан зохион бүтээдэг. Энэ нь олон сая уян хатан мөчлөгийн туршид бүтцийн эвдрэлд орохгүйгээр өөгүй ажилладаг. Стандарт суурин утас нь эдгээр тасралтгүй механик стрессийг тэсвэрлэж чадахгүй. Тэд тасралтгүй динамик ачааллын дор хурдан бүтэлгүйтдэг. Энэхүү гарын авлага нь стандарт үйлдвэрлэгчийн маркетингийн нэхэмжлэлээс давж гардаг. Бид таны өргөдөлд шаардагдах утсыг яг нарийн зааж өгөх инженерийн үндсэн дээр тулгуурласан тогтолцоог өгөх болно. Та кабелийн физик элэгдлийн цаана байгаа далд механикуудыг сурах болно. Бид мөн үндсэн техникийн үзүүлэлтүүдийг нарийвчлан авч үзэх болно. Цаашилбал, бид чухал суулгах практикийг нарийвчлан тайлбарлах болно. Зөвийг ойлгох замаар Drag Chain Cable сонгох үйл явц нь та найдвартай хөдөлгөөний хяналтыг баталгаажуулж чадна. Та эцэст нь тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг хамгийн их байлгах болно.

Гол арга хэмжээ

• Стандарт суурин кабель нь штопор болон дотоод дамжуулагчийн ядаргааны улмаас тасралтгүй уян хатан орчинд хурдан эвдэрдэг; төрөлжсөн барилга байгууламжийг тохиролцох боломжгүй.

• Сонголт нь хамгийн бага гулзайлтын радиус, хөдөлгөөний дээд хурд/хурдатгал, хүрэмний материалын химийн эсэргүүцэл гэсэн гурван нарийн техникийн үзүүлэлтээс хамаарна.

• Суурилуулалтын зөв аргачлал (жингийн хуваарилалт, ачааллыг бууруулах) нь кабелийн техникийн үзүүлэлттэй адил амьдралын мөчлөгийн урт наслахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

• Өндөр уян хатан чирэх гинжин кабель болон робот мушгих кабель нь солигддоггүй; шугаман хөдөлгөөн ба олон тэнхлэгт хөдөлгөөн нь үндсэндээ өөр өөр бүтцийн загвар шаарддаг.

Хөдөлгөөний механик: Стандарт кабель ба чирэх гинжин кабель

Стандарт кабель нь дахин дахин нугалахад асар их, хор хөнөөлтэй физик ачаалалтай тулгардаг. Гаднах радиус нь маш өндөр хүчдэлийн хүчийг мэдэрдэг. Үүний зэрэгцээ дотоод радиус нь хүчтэй шахалтын хүчийг мэдэрдэг. Энэ жигд бус хүч нь дотоод бүтцийг хурдан гэмтээдэг. Энэ тасралтгүй ядаргааны дор зэс дамжуулагчид эцэстээ эвдэрдэг. Дараа нь бүхэл бүтэн нэгж нь харагдахуйц штопор хийж эхэлнэ. Энэ хор хөнөөлтэй физик мөчлөгөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд та тусгайлан боловсруулсан кабель ашиглах ёстой.

Бүтцийн инженерчлэл нь тэдний механик амьд үлдэхийг шаарддаг. Бид гурван үндсэн физик талбарт тодорхой ялгааг харж байна.

• Шугах: Стандарт кабель нь зузаан, хатуу бие даасан утас ашигладаг. Тэд бие махбодийн хөдөлгөөнөөс илүү статик дамжуулалтыг чухалчилдаг. Мэргэшсэн хөдөлгөөнт кабель нь хэт нарийн утаснуудад ихээхэн тулгуурладаг. Энэхүү гайхалтай нарийн ширхэгтэй утас нь биеийн ерөнхий уян хатан байдлыг эрс нэмэгдүүлдэг. Энэ нь ямар ч зэс утсан дээр тавигдах механик ачааллыг бууруулдаг.

• Гол багц: Инженерүүд дотоод судлын тодорхой уртыг оновчтой болгодог. Тэд тэдгээрийг төвийн суналтын бат бэхийн элементийн эргэн тойронд нягт холбодог. Энэхүү тусгай бүтэц нь дотоод үрэлтээс сэргийлдэг. Энэ нь шугам гулзайлгах үед судал нь хоорондоо үрэгдэхийг зогсооно.

• Хамгаалах, наах: Тасралтгүй хөдөлгөөн нь стандарт тугалган бамбайг хурдан устгадаг. Давтан механик ачаалалд тугалган цаас урагдана. Үүний оронд хөдөлгөөнт шугамууд нь уян хатан PTFE соронзон хальснуудыг ашигладаг. Тэд мөн тусгай сүлжсэн бамбайг агуулдаг. Эдгээр өвөрмөц материалууд чөлөөтэй өргөжиж, агшиж байдаг. Тэд цахилгааны тасралтгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр динамик хөдөлгөөнийг удирддаг.

Ангилалыг тодорхойлох: Өндөр уян хатан чирэх гинжин кабель болон бусад тусгай кабель

Бүх уян хатан утаснууд нь яг ижил үйлдвэрлэлийн зориулалтаар үйлчилдэггүй. Та физик дизайныг бодит хөдөлгөөний профайлтай нарийн тааруулах ёстой. Буруу төрлийг сонгох нь дутуу механик эвдрэлийг баталгаажуулдаг.

А Өндөр уян хатан чирэх гинжин кабель нь тасралтгүй, шугаман гулзайлтыг хатуу зохицуулдаг. Энэ нь зөвхөн урьдчилан таамаглах боломжтой U хэлбэрийн замаар хөдөлдөг. Энэ нь мушгихгүй. Энэхүү шугаман фокус нь CNC машинуудын хувьд хамгийн сайн сонголт болгодог. Тэд мөн өдөр бүр асар том гантри роботууд дээр гарамгай байдаг. Хадгалах, татах автомат систем нь тэдгээрт ихээхэн тулгуурладаг.

Робот эсвэл мушгирах шугам нь огт өөр функцийг гүйцэтгэдэг. Инженерүүд тэдгээрийг 3D, олон тэнхлэгт мушгихад зориулж тусгайлан зохион бүтээдэг. Тэд эргэлтийн хүнд дарамтыг байнга тэсвэрлэдэг. Та 6 тэнхлэгтэй робот гарт стандарт шугаман загварыг хэзээ ч ашиглаж болохгүй. Тэд нарийн төвөгтэй эргэлтийн моментийн дор хурдан бүтэлгүйтэх болно. Дотоод бүтцийн дизайн нь мушгирах, гулзайлтын хэрэглээний хооронд эрс ялгаатай.

Заримдаа хөдөлж буй зөөгч доторх физик орон зай нь маш нягт байдаг. Та хэд хэдэн тусдаа шугамыг аюулгүй суулгах боломжгүй. Эдгээр хязгаарлалттай тохиолдолд та нийлмэл эсвэл эрлийз сонгож болно Тусгай кабель . Эдгээр дэвшилтэт загварууд нь эрчим хүч, өгөгдөл, пневматикийг нэгтгэдэг. Жишээлбэл, тэд зузаан моторын цахилгаан шугамыг мэдрэмтгий Ethernet эсвэл Profinet мэдээллийн цөмтэй хослуулдаг. Тэд бүгдийг нэг бат бөх гадуур хүрэм болгон боож өгдөг. Энэхүү ухаалаг нэгдэл нь чухал физик орон зайг хэмнэдэг. Энэ нь мөн хөдөлж буй зөөгч доторх нийт жингийн чирэх хүчийг эрс багасгадаг. Бага жин нь бүхэл бүтэн замын системийн механик элэгдэл багатай гэсэн үг юм.

Сонгон шалгаруулалтын хүрээ: Техникийн үзүүлэлтүүдийг үнэлэх

Зөв бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгох нь техникийн нарийн мэдээллийг сайтар шинжлэхийг шаарддаг. Та эдгээр үйл ажиллагааны параметрүүдийг тааж чадахгүй. Инженерийн хандлага нь өндөр өртөгтэй алдаанаас сэргийлдэг.

Эхлээд та хамгийн бага гулзайлтын радиусыг нарийн тооцоолох хэрэгтэй. Үйлдвэрлэгчид үүнийг ихэвчлэн гаднах диаметрээс 7.5x-аас 10x гэж тодорхойлдог. Биеийн замыг дутуу хэмжээстэй болгох нь шугамыг байгалийн бус хатуу нугалахад хүргэдэг. Хэт их хэмжээстэй байх нь ижил төстэй хор хөнөөлтэй стрессийг бий болгодог. Энэ хоёр хувилбар нь бие махбодийн дутуу дутагдалд шууд хүргэдэг. Замын радиусыг баримтжуулсан материалын хязгаартай үргэлж тааруулж байгаарай.

Дараа нь аяллын зай болон динамик хүчийг сайтар үнэлнэ. Богино, бие даасан аялал нь урт, гулсан аяллаас эрс ялгаатай. Богино аялалд дээд гүйлт нь доод гүйлтэд хүрдэггүй. Урт хугацааны аялалд угсралт нь биеэр өөрөө гулсдаг. Урт гулсах хэрэглээ нь илүү өндөр гадаад элэгдэлд тэсвэртэй байхыг шаарддаг. Та мөн тодорхой хурд, хурдатгалын хязгаарыг нарийн тодорхойлох ёстой. Өндөр хурдатгал нь бэхэлгээний төгсгөлд хүчтэй суналтын хүчийг үүсгэдэг.

Үйлдвэрийн хүрэмний материалын үнэлгээний хүснэгт

Эцэст нь амьдралын мөчлөг болон туршилтын өгөгдлийг сайтар нягталж үзээрэй. Үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн '5 сая мөчлөг' зэрэг үнэлгээг маш ихээр сурталчилдаг. Тэд энэ өгөгдлийг хэрхэн үүсгэснийг та сайн ойлгох ёстой. Тэд ихэвчлэн тодорхой орчны температурт бүтээгдэхүүнийг туршиж үздэг. Тэд мөн лабораторид маш тодорхой гулзайлтын радиусыг ашигладаг. Бодит нөхцөл байдал нь лабораторийн цэвэр орчноос эрс ялгаатай байдаг. Туршсан параметрүүд нь таны үйлдвэрийн шалны нөхцөлтэй яг таарч байгаа эсэхийг үргэлж шалгаарай.

Дутуу бүтэлгүйтлээс урьдчилан сэргийлэх чухал суурилуулалтын шилдэг туршлагууд

Хэрэв та үүнийг буруу суулгавал хамгийн өндөр үнэлгээтэй бүтээгдэхүүн ч амжилтгүй болно. Зөв аргачлал нь амьдралын мөчлөгийн урт наслалтыг идэвхтэй баталгаажуулдаг. Та суурилуулалтыг инженерийн чухал ажил гэж үзэх ёстой.

1. 10%-ийн цэвэрлэгээний дүрэм: Та тээвэрлэгч дотор бие махбодийн зайг зөв байлгах ёстой. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь радиаль байдлаар дор хаяж 10% сул зай шаарддаг. Тэд мөн тэнхлэгийн дагуу 10% зайтай байх шаардлагатай. Энэхүү чухал цоорхой нь тэднийг холбохгүйгээр чөлөөтэй хөдөлж чаддаг. Тасралтгүй хөдөлгөөн хийх үед эвдрэх дулаан үүсэхээс сэргийлдэг.

2. Төлбөр төлөх болон буулгах: Үргэлж дамараас шууд буулга. Тохиромжтой үүрний тавиур ашиглана уу. Хэзээ ч хажуугийн фланц дээр бүү тат. Хоног дээрээс татах нь бүтцийн хүчтэй мушгиа үүсгэдэг. Энэхүү суурилуулсан эргэлт нь хөдөлж буй гинжин хэлхээний бүрэн бүтэн байдлыг хурдан устгах болно. Энэ нь дотоод цөмийг жигд бус шилжихэд хүргэдэг.

3. Ачааллыг бууруулах гүйцэтгэл: Тогтмол цэгийн бэхэлгээний дүрмийг чанд дагаж мөрдөөрэй. Та хоёр үзүүрээр нь чанга чангалах хэрэгтэй. Тэднийг хөдөлж буй төгсгөлд нь бэхлээрэй. Тэднийг суурин төгсгөлд нь бэхлээрэй. Гэсэн хэдий ч та тэдгээрийг замын гулзайлтын хэсгийн аль ч хэсэгт хавчих ёсгүй. Хавчих нь байгалийн үндсэн хөдөлгөөнийг бүрэн хязгаарладаг.

4. Жингийн хуваарилалт: Дотор замынхаа байршлыг сайтар төлөвлө. Гаднах ирмэг дээр илүү хүнд, зузаан цахилгаан шугамыг байрлуул. Хөнгөн, эмзэг мэдээллийн холболтыг төвийг сахисан төвөөр дамжуулна. Гөлгөр дотоод тусгаарлагчийг үргэлж ашиглаарай. Эдгээр биет хуваагч нь янз бүрийн хүрэм хоорондын хөндлөн үрэлтээс сэргийлдэг. Тэд хурдацтай хурдатгалын үед бүх зүйлийг жигд байлгадаг.

Кабелийн үзүүлэлтүүдийг үйлдвэрлэлийн орчинд тааруулах

Төрөл бүрийн үйлдвэрүүд автоматжуулалтын төхөөрөмжөө өвөрмөц, ноцтой аюулд оруулдаг. Та өөрийн материалын үзүүлэлтүүдийг зохих ёсоор тохируулах ёстой. Ердийн арга нь зүгээр л ажиллахгүй.

Машин боловсруулах, металл боловсруулахад түрэмгий орчин нь туйлын хэм хэмжээ юм. Энд та PUR хүрэм дээр анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Тэд түрэмгий зүсэх шингэний тасралтгүй, өдөр бүр өртөхийг тэсвэрлэдэг. Тэд мөн хурц, нисдэг металл саврын бие махбодын ноцтой гэмтлийг эсэргүүцдэг. Эдгээр синтетик машины тосонд өртөх үед PVC хүрэм нь ихэвчлэн хурдан мууддаг.

Цэвэр өрөө болон хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл нь агаарын бохирдлын хатуу хяналтыг шаарддаг. Эдгээр мэдрэмтгий байгууламжийн хувьд бага урсдаг материалыг сайтар үнэлэх хэрэгтэй. Инженерүүд ихэвчлэн тусгай PTFE эсвэл өвөрмөц TPE хувилбаруудыг сонгодог. Эдгээр дэвшилтэт материалууд нь бичил тоосонцор бохирдохоос сэргийлдэг. Байнгын хүрэм үрэлтийн үед тэд тоос шороо цацдаггүй. Энэ нь маш мэдрэмтгий цахиур ялтсуудыг үйлдвэрлэлийн ноцтой гэмтлээс хамгаалдаг.

Гадна болон хүнд даацын тоног төхөөрөмж нь элементийн эрс тэс байдалд байнга тулгардаг. Эдгээр програмууд нь хэт ягаан туяаны өндөр эсэргүүцэл шаарддаг. Тэдэнд бат бөх, нэвтэрдэггүй чийгийн хаалт хэрэгтэй. Өргөн температурт тэсвэртэй байдал нь гадаа амьдрахад туйлын чухал хэвээр байна. Таны сонгосон сонголт зэрлэг дулааны хэлбэлзлийг даван туулж чадна гэдэгт итгэлтэй байгаарай. Тэд ихэвчлэн өвлийн улиралд -40 хэмээс зуны нарны шууд тусгалд +90 хэм хүртэл найдвартай ажиллах ёстой.

Дүгнэлт

Найдвартай хөдөлгөөнт утсыг тодорхойлохын тулд нарийн, санаатай инженерчлэлийн бодол шаардагдана. Энэ нь хүрээлэн буй орчны шаардлага, механик физикийн хязгаарлалт, төслийн хязгаарлалтуудын хооронд тэнцвэржүүлэх цогц үйлдэл хэвээр байна. Стандарт утас нь давтагдах шугаман хөдөлгөөнд хэзээ ч хүрэлцэхгүй.

• Эхлээд механик зохион байгуулалтаа түгжих хэрэгтэй. Аливаа эд ангиудыг захиалахаасаа өмнө гинжний хэмжээ болон аялах зайг эцэслэнэ үү.

• Гаднах хүрэмнийхээ материалыг байгаль орчны үйлдвэрийн аюулд яг тааруулж тохируулаарай.

• Олон тэнхлэгт эргэдэг роботын хэрэглээнд шугаман хөдөлгөөнт загварыг хэзээ ч бүү орлоорой.

• Суурилуулалтын үе шат бүрт орон зайн цэвэрлэгээний 10% дүрмийг чанд дагаж мөрдөөрэй.

• Бөөнөөр худалдан авалт хийхээсээ өмнө бодит хэрэглээний хувьсагчтай хөндлөн лавлагааны мөчлөгийн шаардлагуудыг техникийн мэргэжилтнүүдээс шууд лавлана уу.

Эдгээр бүтцийн ялгаа, суурилуулах дүрмийг хүндэтгэснээр та төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц уртасгах болно.

Түгээмэл асуултууд

А: Кабель зөөгч, чирэх гинж, муурны зам хоёрын ялгаа юу вэ?

Х: Эдгээр нэр томъёо нь зүгээр л салбарын ижил утгатай үг юм. Тэд бүгд яг ижил физик замын системийг хэлдэг. Энэхүү механик зам нь автоматжуулалтын тасралтгүй хөдөлгөөний үед кабелийг байрлуулж, чиглүүлж, хамгаалдаг. Та үүнийг кабель зөөгч, чирэх гинж эсвэл муурны зам гэж нэрлэсэн эсэхээс үл хамааран функциональ зорилго нь ижил хэвээр байна.

Асуулт: Би өндөр уян хатан стандарт кабелийг чирэх хэлхээнд ашиглаж болох уу?

Х: Үгүй ээ, чи чадахгүй. Стандарт уян кабель нь зөвхөн нэг суурин суурилуулалтын үед хялбар чиглүүлэх зориулалттай. Тэдэнд тасралтгүй уян хатан үнэлгээ бүрэн дутагдаж байна. Мэргэшсэн хэт нарийн судалтай ба дотоод хурцадмал хэсгүүдгүй бол стандарт кабель нь давтагдах шугаман хөдөлгөөнд хурдан тасрах болно.

А: Чанартай чирэх гинжин кабелиас би хэдэн уян хатан цикл хүлээх ёстой вэ?

Х: Өндөр чанартай шугам нь ихэвчлэн 2 саяас 10 сая хүртэлх уян хатан циклийг хүргэдэг. Гэсэн хэдий ч, энэ ашиглалтын хугацаа нь физикийн зөв суурилуулалтаас бүрэн хамаарна. Та үйлдвэрлэгчээс тогтоосон хамгийн бага гулзайлтын радиусыг чанд дагаж мөрдөх ёстой. Эдгээр тодорхой параметрүүдээс гадуур ажиллах нь мөчлөгийн бодит тоог эрс багасгах болно.

Асуулт: Миний чирэх гинжин кабель яагаад 'штопор' байна вэ?

Х: Штопор нь нийтлэг физик хэв гажилт юм. Энэ нь бараг үргэлж буруу механик суурилуулалтаас үүдэлтэй байдаг. Хэрэв та дамарыг фланцын дээгүүр буруу буулгавал шугам руу хүчтэй мушгих болно. Энэ нь үндсэн кабелиуд нь төвлөрсөн суналтын элементгүй, дотоод үндсэн шилжилтийг үүсгэдэг үед тохиолддог.